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APEX減速機在AGV中央高效工作
發布時間:2018-08-18 作者來源:摩森機電 訪問次數:1508

你是否認為 "無人機" 或 "機器人" 會自動駕駛飛機, 甚至是終結者?

盡管朝著這個方向邁出了重要的一步,但你可能很快就會遇到性能較差的機器人:AGV。 自動引導車輛每天都在工業中用于運輸工具或材料。 這為專業人士提供了專注于工作的時間和空間。

AGV中央高效的減速機.jpg

AGV在物流中的應用

但是發展速度非???,例如,Veghel公司開發了AGV應用程序來處理機場的行李處理。 萊利斯塔德機場是第一個部署這些AGV的機場。 在實踐中看起來像什么的印象:



自動引導車輛(AGV)是一種移動機器人,它使用標記,電線,磁鐵,激光或其他儀器進行導航。AGV通常用于工業應用中以在工廠或倉庫中運輸材料。自20世紀后期以來,AGV在物流領域的重要性日益增加。


AGV如何導航

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自動導引車(AGV的)也由其他的名字,其中包括輕型貨車(激光導引車),SGV(自動導航的車輛),以及引導車,移動機器人,無關車輛或自主車,等等類似的名稱聞名。名稱可以不同,但所有內容都有一種(有時是多種)基于以下技術之一的自動導航方法:

1)激光導航

2)輪廓范圍導航

3)磁點導航

4)導線膠帶(光學或磁帶和導線)


軸距AGV

較小的AGV通常有3個輪子(然后它總是穩定的,無論表面如何),其中2個是平行的,1個是支撐輪。當從動輪以相同的速度旋轉時,AGV直線前進或后退。例如,如果左輪旋轉得更慢,則AGV按照與坦克轉彎相同的原理向左轉彎。更大更重的AGV具有不同的轉向機構,并且通常具有多個方向盤或輪組。


AGV的未來

APEX減速機在AGV中央高效工作

AGV世界的發展非常迅速:雷達和聲納控制器記錄障礙物,更高的有效載荷,更高的速度,當然還有電池領域的巨大發展。應用程序也得到了極大的擴展:從汽車領域的傳統零部件供應和倉庫,機場,游樂園,醫院和飼料機器人的訂單揀選。


高要求減速機AGV

對于這些應用中的每一個,要求都是不同的:一次AGV必須全天候運行,另一次必須非常仔細地穿過人們行走的區域。有時他確實需要通過糞便或糞便進行導航,一頭1000公斤的??梢宰园l地坐在設備上。因此,所使用的齒輪箱的要求因情況而異,但總是很高。由于輸出側的超大軸承和精密密封件,某些系列的Apex Dynamics齒輪箱非常適合這些應用。


APEX減速機在高效駕駛中起著重要作用

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然而,共同點是所有AGV:它們的部署受到現有電池組的限制。因此,將電能盡可能有效地轉換為動能是非常重要的。特別是為此,Apex Dynamics開發了一系列高效率的高效低速減速機。最適合AGV應用的減速機具有以下特點:

1)它們是行星傳動裝置,具有最高的耦合密度。

2)意味著高定位精度。

3)這些齒輪箱可以承受更高的徑向載荷。(有效載荷更高)

4)也可能是高軸向載荷,這使得轉向更容易。

5)提供直線和角度版本,以獲得最佳安裝選項。

6)可提供非常多的傳輸比,從3:1到1,000:1。

7)標準的所有三相電機,步進電機和伺服電機都可以安裝。


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