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案例分享--APEX減速機在開創性蘆筍收獲機器人中至關重要
發布時間:2018-09-21 作者來源:摩森機電 訪問次數:1608


白蘆筍.jpg

你有沒有把蘆筍作為一種在青少年時賺錢的方法?如今,這主要是由外國工人完成的,但即使是那些人也越來越不喜歡這項工作。蘆筍是怎么來的?Cerescon是一家年輕,發展迅速的高科技創業公司,已經開發出一種自動蘆筍收獲機來解決這個問題。

“白蘆筍現在只能手工采摘,”技術總監Ad Vermeer說?!胺N植者可以雇用的工人也越來越難找,這是一項艱苦的工作。此外,目前的方法對收獲產品的質量(損害)和產量(僅在下一輪收獲時才能收獲的非生長的蘆筍)有限制。因此,這種收獲對于自動化已經成熟?!?/span>

收割傳統蘆筍.jpg

全球首映:選擇性,自動蘆筍收獲 

在機器開發過程中,Cerescon是世界上第一家成功證明自動和選擇性收獲蘆筍的公司。選擇性收獲意味著只收獲完全生長的蘆筍; 剩下的蘆筍必須保持(完好無損)幾天后收獲。這是一個突破:Cerescon及其客戶很清楚,蘆筍種植將永遠改變。

APEX減速機在開創性的蘆筍收獲機器人中至關重要.png

這臺名為Sparter的機器仍處于開發階段。該機器的測試版在2017年由瓦赫寧根大學研究所和Cerescon用戶組的一些大型種植者進行了廣泛測試。2018年,第一批Sparter被出售,并將在一些蘆筍種植者舉辦游行展示。Sparter為種植者提供以下好處:

  • 減少成本

  • 采用專利的地下檢測方法,提供更優質的蘆筍

  • 與手刺相比,地下損傷更少,因此產量更高

  • 由于蘆筍收割機在刺傷后修復沙床,因此質量更好,產量更高,這降低了彎曲蘆筍的百分比。




APEX 減速機的選擇

APEX減速機在蘆筍收割機中應用.jpg

因為我們自己是大蘆筍愛好者,所以我們自然想在這里供應變速箱!經過一些接觸,選擇了PAII系列的減速機,滿足了所有人的期望。第一個原型“Sparter”的訂單已經交付了。Apex Dynamics變速箱確保驅動y軸的電機方向(使刀橫向穿過蘆筍床)旋轉90度。


對減速機的要求

機器人的運動必須非常準確(在幾毫米內),并且在蘆筍季節期間絕對不能失敗。萬一發生這種情況,整個機器人(可能帶有電機和變速箱)必須非常容易更換。在沙床上移動時,可能會有沙子,濺水,灰塵,污垢等。當然,這不能對負面的準確可靠的操作產生影響。我們的變速箱非常適合此應用。


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