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無框伺服電機的應用優勢在哪?
發布時間:2018-09-12 作者來源:摩森機電 訪問次數:1210

在討論無框伺服電機之前,我們先來看一下進入它們的組件。無框電機包括定子組件和帶有永磁體的轉子組件。如果未為應用選擇編碼器,則可以提供霍爾效應作為提供反饋的選項。無框電機不包括軸,軸承或端蓋。目的是將電機直接集成到機器的機械結構中(轉子直接連接到機器旋轉軸),從而實現優化設計,減少占地面積和更輕的機器重量。

無框電機.jpg

無框伺服電機的優勢

無框電機的性能優勢在于它在設計到機器中時提供的增加的剛度(剛度)。電機和負載(聯軸器,皮帶,皮帶輪等)之間沒有機械元件,因此動態性能得到改善。慣性匹配不像電機那樣重要,負載現在是一個慣性質量。此外,由于沒有機械部件磨損,整個系統的壽命增加,維護成本降低。


確定無框電機的尺寸

確定無框電機的尺寸與安裝電機的尺寸相同。您需要根據負載慣量,加速度,摩擦力等計算速度和扭矩。似乎有更多關于從多種選項中選擇哪種繞組的問題。根據經驗,我們建議您查看電機的速度要求和可用電壓,以接近電機所需的電壓常數(Ke / Vkrpm)。以下是您如何近似Ke的示例:

鑒于:

  • 所需速度 - 3,000 rpm 

  • 電壓 - 120 VAC(驅動器為168 VDC) 

  • 近似Ke =電壓/速度(V / Krpm)= 168/3 = 56V / Krpm

通常情況下,您可以為任何電壓降添加10%的安全系數,因此請確保在選擇滿足扭矩要求的合適框架尺寸后,尋找具有不大于50 V / Krpm的Ke的繞組。還需要解決總電壓要求,并考慮應用所需的電流(安培),電動機電阻和電動機的反電動勢(BEMF)。以下繼續我們的示例:

鑒于:

  • 所需速度 - 3,000 rpm 

  • 所需扭矩 - 250盎司 

  • 電壓 - 168 VDC 

  • 電機Ke - 50V / Krpm 

  • 電機轉矩常數(Kt) - 60 oz-in / amp 

  • 電機電阻 - 2歐姆 

總電壓要求= IR + BEMF =(250/60 x 2)+ 50 x 3 = 158伏,以滿足您的轉速要求??捎秒妷簽?68伏,因此您的選擇似乎是正確的。

此示例旨在顯示在確定無框電機尺寸時加速選擇可用繞組的方法。需要考慮其他因素,例如涉及耗散和電機磁芯損耗的熱計算。檢查電機速度/扭矩曲線應該在電機選擇的這一點上回答任何問題。


無框伺服電機效果最佳的地方

總之,無框電機是機床,離心機,攪拌機,卷繞機或任何其他應用的理想解決方案,其中機械元件代表額外的維護成本和重要的空間損失。Parker提供直徑為32至254 mm的框架尺寸,扭矩范圍為6.3至13,000 oz-in,速度可達50,000 rpm。提供各種繞組,可根據您的電源和應用要求優化電機。

如有問題或其他信息,請致電聯系


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