雅科貝思ADR-A系列力矩電機大扭矩
雅科貝思ADR-A力矩電機是鐵芯型無刷電機。通過獨特的繞組設計，充分利用插槽內空間可提高至少35%的繞組，與業內其他電機相比，ADR-A系列電機會產生非常高的力矩。電機的形狀因此也比競爭產品要小。 這些電機轉子慣量低，從而實現更好的響應和穩定時間。在最大速度方面，也比其他力矩電機要相對高些。
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通過索引脈沖精確復位
高度選型75mm-215mm
連續扭矩1.9Nm-377.9Nm
峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
業界內更小體積，更低轉子慣量，更大扭矩
直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體
數字量及模擬量編碼器可選，最高重復定位精度可達±2arcsec
雅科貝思ADR-A力矩電機在定子齒牙上有專門的牙尖，此設計顯著使齒槽轉矩最小化而不會影響電機性能。雅科貝思的設計工程師竭盡所能使電機性能最大化，比如減少齒槽扭矩到最小化。
ADR-A力矩電機對于傳統的 DDR，線圈繞組后插入到定子齒間插槽內。從頂部看，線圈有直角。因此在插槽內兩線圈之間必然存在空余空間，此空間是一種浪費，因為在此區域內可用磁通量不能用于產生任何力矩。
雅科貝思ADR-A力矩電機，線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內空間，力矩電機具有更高的扭矩。
力矩電機>>特點
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類型 外徑(mm) 高度(mm) 中孔(Nm) 額定扭矩(Nm) 峰值扭矩 重復點位精度 定位精度（vdc 最大母線電壓 規格 轉子慣量(kgm2) ADR-A 110 75 10 1.9 5.8 +/-2.7 +/-20 550 ADR110-A75 0.0003086 110 98 10 4.2 12.6 +/-2.7 +/-20 550 ADR110-A98 0.0004419 135 90 15 5.2 15.5 +/-2.7 +/-20 550 ADR135-A90 0.000992 135 115 15 11 32.9 +/-2.7 +/-20 550 ADR135-115 0.001332 175 102 30 15.7 47.2 +/-2 +/-25 550 ADR175-A102 0.005422 175 138 30 32.9 98.6 +/-2 +/-25 550 ADR175-A138 0.007621 220 120 30 46 137.9 +/-2 +/-25 550 ADR220-A120 0.017858 220 165 30 94.9 284.6 +/-2 +/-25 550 ADR220-A165 0.025216 360 150 60 184.8 554.5 +/-2 +/-30 550 ADR360-A150 0.204636 360 215 60 377.9 1133.8 +/-2 +/-30 550 ADR360-A215 0.322304
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ADR-A力矩電機使用手冊
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浙公網備案33010802010418 